←

お約束ですが、ここで紹介した改造をした場合、各メーカーの保証が受けられなくなる恐れがあります。全て自己責任でお願いします。
動かないからといって、紹介先サイトの管理人様（ワシも）へクレームを投げるのは御法度です。
又、人的あるいは物的損害を被った場合においても、ワシは一切責任を負いません。
以上を踏まえた上で、参照下さい。

H/W構成

●ワシの車（アテンザ）の場合
楽ナビIP-BUS　---->　パイオニアCD-IP151E(要改造：RCA端子変換)　---->　アルパインKCM-122B　---->　MAZ/PC-ALP(要改造：ハーネス)　---->　純正オーディオ(要改造：L716ショート)

◆CD-IP151Eを使わない場合
楽ナビIP-BUS(要改造：RCA端子変換)　---->　アルパインKCM-122B　---->　MAZ/PC-ALP(要改造：ハーネス)　---->　純正オーディオ(要改造：L716ショート)

◆パイオニアのアダプタを使うと
楽ナビIP-BUS　---->　パイオニアCD-BR10(RCA変換アダプター)　---->　アルパインKCM-122B　---->　MAZ/PC-ALP(要改造：ハーネス)　---->　純正オーディオ(要改造：L716ショート)

◆お金を掛けない場合
楽ナビIP-BUS(要改造：DIN端子変換)　---->　MAZ/PC-ALP(要改造：ハーネス)　---->　純正オーディオ(要改造：L716ショート)

★MAZ/PC-ALPではなくMAZ/PC-PIOXで実現できたら
・楽ナビIP-BUS　---->　MAZ/PC-PIOX　---->　純正オーディオ
・楽ナビIP-BUS　---->　CD-IP151E　---->　MAZ/PC-PIOX　---->　純正オーディオ
希望的観測でなんとも。。。PIOXは情報無さすぎです。

パイオニアCD-IP151Eの改造

IP-BUS　--->　RCA　の改造については以下が詳しい。
http://www.geocities.co.jp/MotorCity-Pit/4932/index.html

これは自分でやりました。

MAZ/PC-ALPのハーネス改造

どうやらHUの入力元とMAZ/PC-ALPの出力先の音声信号に違いがあるらしい。（バランスだかアンバランスだか）
で、MAZ/PC-ALPの出力元のハーネスを改造する必要があるとの事。

CAの企画主（チャチャ次郎さん）に改造をお願いした。てゆか、購入・改造・その他サポートもオンブにダッコ！

以下がすごく詳しい。
てけさんのサイト

純正オーディオの改造

純正オーディオは改造する必要がある場合があります。 H.16以降の初回登録車はだいたいやらなあきません。 ワシはL716をショートさせました。 以下がかなり詳しい。 てけさんのサイト

こういうふうにまとめると、アテンザってジャマくさい車やね。
外部音声入力するのに、ほとんど改造やん。。。

IP-BUS変換以外は、世話になってばっかりやね。